面向超高压输电基建运维的异构无人机智能编队重载吊运系统关键技术研究零星采购公告

面向超高压输电基建运维的异构无人机智能编队重载吊运系统关键技术研究

零星采购公告

（采购编号：LXCG0100062002412238）

面向超高压输电基建运维的异构无人机智能编队重载吊运系统关键技术研究采购编号：LXCG0100062002412238已具备采购条件，现组织开展零星采购。

一、项目信息

1.1.项目名称：面向超高压输电基建运维的异构无人机智能编队重载吊运系统关键技术研究

1.2.采购编号：LXCG01000620024122381.3.项目概况：本项目主要包含以下工作内容：

1.异构无人机适配控制算法调试

采用机载边缘计算节点+统一通信协议的架构，做到“软件协议+硬件标准”双适配。将不同型号无人机的底层飞控接口进行抽象封装，形成标准化的控制指令集。

2.异构无人机位置与速度协同算法调试

采用分布式协同控制架构，利用一致性理论优化协同控制器，将编队中每架无人机的位置、速度信息通过高速数据链实时共享，控制器根据相邻无人机的状态偏差动态调整自身推力与姿态，使所有无人机在运动过程中逐步达成“状态一致”。

3.异构无人机队形高精度保持算法调试

利用递归最小二乘法（RLS）在线实时修正模型参数，并根据当前队形误差动态调整每架无人机的PID或LQR控制器参数，实现“一机一策”的控制参数配置。同时，引入模型预测控制（MPC）作为外环控制器，在预测时域内对编队整体轨迹进行滚动优化，提前补偿因机型性能差异可能产生的队形偏差，从而在动态飞行中实现高精度的队形保持。

4.异构无人机编队模组硬件加工测试

完成一套适用于异构无人机编队飞行模组的加工测试。根据当前主流无人机飞控板卡的硬件接口类型（USB或串口），针对不同机型差异化完成硬件连接与加工；针对不同板卡的架构差异（如ARM、x86等），在加工测试过程中确保与目标架构相匹配。

1.4.采购人：超高压输电公司电力科研院

1.5.采购方式：零星采购

1.6.项目类别：服务

二、项目补充说明和采购范围

（一）采购范围

三、供应商应具备资格条件和提供证明文件如下（一）资格条件
无。
（二）所需证明文件

四、谈判报名及采购文件的获取

1.***网***平台（***网址：http://www.****.csg.cn）实施电子化采购。

2.凡有意参加报价者，请于2026-10-08 17:30至2026-10-11 17:30，***平台报价，过期无法参加报价。如对项目存在疑问，可于澄清截止时间2026-10-12 17:00:00之前在系统发起澄清问询。

3.按国家电***平台技术要求，凡有意参加报价者，***平台系统登记注册和审核（具体见2016年3月1***平台***网公司供应商登记公告），并办理供应商企业数字证书（****中心数字证书办理指南），为避免耽误报价，请在至少2个工作日前提交供应商登记（提交登记信息时请选择“***网***网有限责任公司”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、***平台。

五、业务咨询联系方式

供应商如有疑问，可通过以下联系方式咨询：供应商登记咨询电话：400****100转1。***平台系统操作咨询电话：400****100转3。电话咨询时间：周一至周五 上午9:00-12:00，下午14:00-17:30。

六、公告和公示信息发布媒介

***平台（http://www.****.csg.cn）。

七、 特别提醒：响应单位不得使用美光公司产品（包括含有美光芯片的产品）响应，***网络安全审查要求。

超高压输电公司电力科研院