大连理工大学2026年10至11月政府采购意向

A02209900其他航空航天工业设备

该平台主要由仿真计算机、工作站、显示器及软件系统组成，属纯电子类科研设备。运行过程中不产生化学废液、工业废气或有害固体废弃物，主要环境影响因素为电能消耗与电子设备报废后的回收处理。 为确保环保合规，设备选用符合国家能效标准的硬件，支持智能节电模式；报废后将统一交由具备资质的电子废弃物处理企业进行回收与资源化处理，杜绝直接填埋或非法拆解。整体符合绿色实验室建设要求，无重大环境风险。 该平台对安装环境有以下要求，但不涉及房屋新建或结构性改造，无需专项改造费用。

A02200200控制、遥测、能源、制导系统用设备

本系统是一个支撑低空飞行技术研究的“空-地-星”***平台，由多源信息通信导航、多机（空-地-星）协同路径规划、实时三维演示与交互三大核心模块组成。其通信导航模块构建天地多源信息融合的验证环境，为多机协同路径规划提供实时态势与定位数据；规划模块生成的集群轨迹与决策指令，其仿真与试验结果驱动实时三维演示模块进行动态可视化与教学交互。三大模块数据闭环、协同联动，共同实现了从协同导航-规划算法开发、多机实物验证到成果可视化展示的全链条教学科研功能。

A02100699其他试验仪器及装置

本项目拟采购外部轴机械臂智能转运系统2套、制造DMS工控装置2台，用于支撑厂内物料智能转运与生产过程日常化管理等教学科研工作。外部轴机械臂智能转运系统由多关节工业机械臂与高精度外部直线轴构成，机械臂负载不低于20kg、工作半径1300mm、重复定位精度±0.03mm，外部轴行程6米、定位精度±0.3mm、最大速度0.3m/s，可与机器人本体同步编程实现复合轨迹控制，并配置负载不低于45kg的潜伏顶升式AGV完成工序间物料自动转运；***平台及动态建模文件以支持虚实联动，满足从物料转运到生产异常闭环管控的全流程数字化教学与科研需求。

A02059900其他机械设备

本项目拟采购动态捕捉训练用柔性装配装置7套，围绕机器人模型柔性装配的核心工艺环节，用于支撑人机协作技能传递、多机器人协同装配与产线动态调度等教学科研工作。每套装置应集成负载不低于5kg、工作半径不低于850mm、重复定位精度优于±0.03mm且本体防护等级IP54的协作机器人，配备不少于8寸示教器并内置六维力传感器；配置由不少于6台分辨率不低于3072×3072、帧率不低于320fps的相机组成的动态捕捉系统，捕捉精度优于±0.03mm、镜头视场角不低于62°，可实时分析手部或工具末端轨迹，并基于标准作业流程进行动作合规性比对与评分。

A02100699其他试验仪器及装置

本项目拟采购协作机器人三维量测自动化系统2套、智能制造品质管控装置2台，用于支撑智能质检、精密量测与质量数据管控等教学科研工作。协作机器人三维量测系统集成额定负载5kg、重复定位精度±0.03mm、工作半径800mm的协作机器人与行程不低于800×1000×600mm的三坐标测量单元，单轴长度测量最大允许误差≤1.5μm/m，配备高精度触发式测头及不少于4个测头的自动测头交换库；***平台，能在同一3D环境下实现装配仿真、人机仿真、自动化仿真、物流仿真、设备联机等功能；内置设备的动态建模文件，支持虚实联动，并还原设备工艺流程。

A02059900其他机械设备

智能机器人高度不低于1.7 m，单体机器人自由度不低于30个，配备灵巧手，具备完整的数据采集和仿真训练软、硬件支持，能够实现双机器人交互；单个机器人：关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承(高精度，高承载力)。

A02100699其他试验仪器及装置

本项目拟采购视觉检测分拣装置3套、制造设备管理工控装置2台，用于支撑工业视觉智能分拣与设备全生命周期管理等教学科研工作。视觉检测分拣装置集成500万像素全局快门相机（帧率≥30fps）、智能视觉处理单元与额定负载5kg、重复定位精度±0.03mm、工作半径900mm的协作机器人，融合传统机器视觉与深度学习算法，可识别尺寸、外观、位置等多类缺陷，***网实现机器人与视觉系统实时通信，并提供机器人二次开发API及视觉软件SDK；设备应内置品质智能体，可支持来料检验、制程检验、成品检验、SPC等功能，具备大模型部署与管理、算法管理、算力管理功能。

A02050904增材制造设备

本项目拟采购增材制造协作集群系统4套，用于支撑增材制造、材料成型、机械设计与制造等方向的教学实训与科研工作。

A02100199其他自动化仪表

本项目拟采购自适应点检人形机器人系统3套、智能制造计划调度装置2台，用于支撑生产计划调度、人形机器人智能搬运巡检等教学科研工作。自适应点检人形机器人站立身高大于等于1.60m，全身自由度不少于37个，单支手臂负载不低于1.5kg，可全向行走且速度不低于1km/h、攀爬角度不低于15°，配备激光雷达并支持大模型功能，应已完成生产场景的预训练，具备料箱搬运、生产巡检等能力；应具备工厂智能体接口，可通过语音交互实时获取工厂运行状态，满足柔性生产调度与人形机器人智能点检运维协同的教学与科研需求。

A02059900其他机械设备

1、设备基本要求：供电系统：48V 35Ah 高性能电池、自重：96KG，水平作业范围：86cm，垂直作业空间：0-200cm；2、主体结构与执行机构：多自由度高精度执行组件 ×2，高动态力控执行单元，4自由度调节机构，支持升降、俯仰、自转，***平台，支持直行、转向、横移、斜移、自旋等多种运动模式；3、核心执行组件：末端最大运动速度：7.5m/s，末端最大加速度：10m/s2，额定承载：5kg，重复定位精度：±0.5 mm，单组件自重：6.2kg，有效作业半径：716mm，控制方式：力控；4、***平台：整备重量：60KG，额定载重：50KG，最大移动速度：8KM/H，控制方式：矢量控制；5、核心硬件配置：感知系统顶部视觉采集模块×2、底部视觉采集模块×5、激光雷达×1，操控：HDAS、运动控制、环境感知、自主移动，支持 沉浸式远程操作。

A02050905工业机械手

1、额定负载：10 kg2、工作范围：1420 mm（臂长）3、重复定位精度：0.04 mm4、轴数：6轴5、安装方式：支持地面、墙壁或天花板安装6、防护等级：IP54（基轴）7、工作温度：5°C 至 45°C

A02021199其他输入输出设备

为推进低空经济领域人才培养，支撑低空技术与工程、工程力学及飞行器设计与工程等专业核心课程建设，我校拟采购CAVE高沉浸低空装备全场景力学多维度交互实训装置一套。设备以CAVE洞穴式立体沉浸显示为核心，搭建全场景三维虚拟教学环境，开展低空无人机拆装调试、飞行器力学建模，还原飞行器起降回收、巡航力学演化过程，支撑低空技术可视化教学与科研。

A02209900其他航空航天工业设备

支撑低空经济、无人机智能控制、数字孪生、集群协同等前沿科研领域，配备16核实时仿真、亚毫米级光学定位及8节点边缘计算能力，可实现虚实融合的高可信度半物理仿真。应用于教学可强化飞行器控制、AI导航等课程的实践环节；应用于科研可保障多机编队、视觉避障等高风险实验的安全性，显著提升复杂算法验证效率与科研产出质量。质保：2年，售后服务：1年。

A02209900其他航空航天工业设备

现有仿真驾驶相关设备购置于 2011 年，已服役 15 年，六自由度运动基座、操控反馈系统等核心硬件技术架构陈旧，运动姿态响应速率、力感反馈精度大幅衰减，设备稳定性显著下降，姿态卡顿、操控延迟等故障频发。座舱视景系统分辨率低、场景还原度差，且设备日常维护、零件更换及精度校准成本高，难以满足高质量实操教学与科研实验的精度、稳定性要求。