电源模块、补修条等研发材料采购项目招标公告

包号

包名称

物资名称

主要技术要求

单位

数量

交货日期

质保期(不低于)

交货地点

专用资质要求

/

电源模块、补修条等研发材料采购项目

算法控制器

1、尺寸：长宽高≥ 89mm×56mm×1.6mm。2、核心控制芯片：（CPU≥8 核 64 位，主频≥2.4GHz）。
3、内存与存储：板载 LPDDR5（≥16GB）。
4、***网络接口：***网口（支持 PoE+）。

套

2

接到供货通知后30日内

12个月

买方指定地点地面交货

业绩要求：2023年1月1日至2025年12月31日，完成过机械加工件或电子元器件等销售业绩，累计金额不低于70万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

任务控制模组

1、尺寸：长宽高≤365mm250mm25mm；2、处理器：≥16核22线程（6性能核+10能效核）；
3、运行内存：≥64GB；
4、固态存储容量≥2TB，类型 SSD；

套

1

可视化处理模组

1、处理器：（≥16 核 32 线程，基准主频≥2.5GHz，）。2、内存：（标配 16GB DDR5 高速内存，预留扩展插槽，最大支持扩容至 64GB）。
3、存储：（标配 1TB PCIe 4.0 固态硬盘支持容量扩展）。
4、独立显卡：（配备 8GB 高速显存，显存带宽≥380GB/s）。

套

1

小飞机控制器壳体

1、尺寸：长宽高≤165mm*115mm*55mm；2、材质6061合金，2mm铝板折弯制成；
3、重量：≤60g；
4、去除毛刺、尖角倒钝。

套

2

大飞机控制器壳体

1、尺寸：长宽高≤350mm*200mm*200mm；2、材质6061合金，1.5/2mm铝板折弯焊接制成；
3、重量：≤1kg；
4、表面阳极氧化处理。

套

1

无线客户端

1、无线制式与工作模式：（支持 2.4G/5G 双频 WiFi6）。2、***网络接口：（搭载千兆自适应 RJ45 网口）。
3、串行通信接口：（集成 RS232、RS485 双路串口）。

套

2

飞行控制电气线

1、线缆尺寸重量：主线同轴线缆长度范围 150mm~300mm，整机线缆总重量≤45g。2、飞行器端接头：配置飞行器端专用初代 E-Port 航空复合插头。
3、供电电气参数：输入电压范围 24V±1V，持续承载电流≥4A，整机最大供电功率≤96W。

件

3

飞行控制通信模块

1、尺寸重量：转接板外形尺寸≤89mm×60mm×13.4mm，整套套件总重量≤500g。2、接口扩展能力：可扩展输出≥1 路 USB3.2 高速通道、多路 UART 串口、CAN 总线、PWM 控制信号、多路 XT30 24V 电源输出。
3、串口通信性能：串口最高波特率≥1Mbps。

套

3

导线识别算力单元

1、尺寸重量：整机外形尺寸≤100mm×71mm×53mm，整机重量区间 380g≤重量≤400g。2、核心控制芯片：CPU 为 8 核架构，主频≥2.2GHz，集成 GPU + 双 DLA 深度学习加速器。
3、内存与存储：板载≥16GB LPDDR5 高速内存，内置≥128GB M.2 NVMe 高速 SSD。
4、通信与机载接口：板载专用 OSDK 通信接口，兼容大疆行业无人机全量飞控数据交互。

套

1

导线识别相机

1、外形尺寸：整机模组外形尺寸≤38mm×38mm×19mm。2、整机重量：整机重量≤32g。
3、镜头畸变性能：画面整体畸变率≤0.4%。
4、光学视场参数：镜头视场角可选区间为 60°~100°，标配 3.6mm 焦距。

套

2

导线识别测试支架

1、尺寸：长宽高≤1000mm*10000mm*50mm；2、最小调整角度：≥45°；
3、最大调整角度：≥90°；
4、适应导线型号：240；

套

1

二维码识别相机

1、尺寸重量：整机外形尺寸≤124mm×29mm×26.8mm，整机重量≤110g。2、深度成像核心：主动红外双目立体成像方案，深度基线≥95mm。
3、图像分辨率与帧率：深度图像最高分辨率≥1280×720。

套

2

小型控制器

1、尺寸重量：机身外形尺寸≤85mm×56mm×12mm，整机重量≤120g。2、核心处理器：主频≥2.4GHz。
3、图形解码能力：集成硬件图形解码单元，支持 4Kp60 HEVC 硬解。
4、内存配置：板载≥16GB LPDDR4X 高速内存。

套

2

算力控制器

1、尺寸重量：机身外形尺寸≤98mm×57mm×36mm，整机重量≤125g。2、核心处理器：采用≥ 8 核 64 位 CPU 架构。
3、AI 算力性能：INT8 稀疏精度下 AI 总算力范围 60TOPS~100TOPS。
4、内存存储配置：板载≥16GB LPD5 高速内存。

套

1

挂线工装

1、尺寸：长宽高≤600mm*450mm*420mm；2、材质：6061铝方管、6061铝板、黑色尼龙；
3、重量：≤1.2kg；
4、支架采用1mm后20mm铝方管焊接制成，保证焊接精度和强度。

套

1

压力传感器

1、本体厚度：≤0.3mm 2、产品样式：薄片状
3、单点触发力：≤20g
4、单点压力量程：20g~5kg

套

2

加速度传感器

1、蓝牙协议版本：支持 BLE 5.02、射频发射功率：≥8dBm
3、无遮挡传输距离：≥60m
4、数据回传速率：0.5Hz~250Hz

套

2

钢芯铝绞线用预绞式补修条1

1.适用导线外径：14.5mm~18mm；2.补修条直径：≤3.6mm；
3.补修条长度：≤450mm；
4.补修条节距：140mm~170mm；
5.每组补修条根数：≤14根。

套

50

钢芯铝绞线用预绞式补修条2

1.适用导线外径：16mm~17.5mm；2.补修条直径：≤3.4mm；
3.补修条长度：≤480mm；
4.补修条节距：150mm~160mm；
5.每组补修条根数：≤16根。

套

50

钢芯铝绞线用预绞式补修条3

1.适用导线外径：19mm~20.86mm；2.补修条直径：≤4.6mm；
3.补修条长度：≤600mm；
4.补修条节距：190mm~200mm；
5.每组补修条根数：≤14根。

套

50

钢芯铝绞线用预绞式补修条4

1.适用导线外径：21.6mm~22.4mm；2.补修条直径：≤4.6mm；
3.补修条长度：≤650mm；
4.补修条节距：200mm~215mm；
5.每组补修条根数：≤16根。

套

50

钢芯铝绞线用预绞式补修条5

1.适用导线外径：23.01mm~25.2mm；2.补修条直径：≤6.3mm；
3.补修条长度：≤1000mm；
4.补修条节距：225mm~250mm；
5.每组补修条根数：≤13根。

套

50

钢芯铝绞线用预绞式补修条6

1.适用导线外径：26.91mm~29.14mm；2.补修条直径：≤6.3mm；
3.补修条长度：≤1100mm；
4.补修条节距：250mm~270mm；
5.每组补修条根数：≤14根。

套

50

钢绞线用预绞式补修条1

1.补修条直径：≤2.5mm；2.补修条长度：≤1220mm；
3.每组补修条根数：≤12根。

套

50

钢绞线用预绞式补修条2

1.补修条直径：≤2.5mm；2.补修条长度：≤1450mm；
3.每组补修条根数：≤11根。

套

50

钢绞线用预绞式补修条3

1.样式：3-4根合成一组，分为3组，内部涂有金刚砂；2.补修条直径：≤3.5mm；
3.补修条长度：≤1220mm；
4.每组补修条根数：≤4根。

套

50

钢绞线用预绞式补修条4

1.3-4根合成一组，分为3组，内部涂有金刚砂2.补修条直径：≤2.5mm；
3.补修条长度：≤1450mm；
4.每组补修条根数：≤4根。

套

50

紧线器

1、材质：高强度碳钢，表面镀彩锌。2、适用线径：1mm～10mm。
3、额定负荷：500kg（0.5T）。
4、产品净重：0.4kg。
5、规格系列：覆盖 0.5T/1T/2T/3T 四档载荷。

套

2

卡线器1

1、材质：锻造铝合金主体，镀锌钢制挂环2、适用线径：16～120mm²
3、额定负荷：20kN
4、锁紧结构：偏心自锁式

套

2

卡线器2

1、材质：锻造铝合金主体，镀锌钢制挂环2、适用线径：200-300mm²
3、额定负荷：20kN
4、锁紧结构：偏心自锁式

套

2

卡线器3

1、材质：锻造铝合金主体，镀锌钢制挂环2、适用线径：400mm²
3、额定负荷：20kN
4、锁紧结构：偏心自锁式

套

2

***平台

1、尺寸：长宽高≤2050mm*600mm*1200mm；2、水平移动模组最大行程：≥1450mm；
3、夹紧模组最大行程：≥300mm；
4、开合模组最大行程：≥300mm；
5、遥控通信距离：≥200m。

套

1

电显模块

1.供电电源：无需外供电；2.测量范围：12-80V（宽范围）；
3.最小分辨率：0.2V；
4.工作电流：≤10mA；
5.刷新速率：≥1000ms/次。

套

6

遥控开关

1.额定电压：12V-60VDC（宽压）；2.通讯频率：315MHz；
3.负载电流：≥30A；
4.遥控距离：≥1000m；

套

6

推杆驱动器

1.供电电压：DC7~30V；2.输出能力：电流≥8A；
3.温度范围：-20~60℃；
4.通道数量：≥2路；

套

6

电压转换器1

1.输入电压：DC30-60V；2.输出电压：DC24V；
3.输出电流：5A；
4.额定功率：≥100W；
5.工作温度：-20~+60℃。

套

6

电压转换器2

1.输入电压：DC36-60V；2.输出电压：DC19V；
3.输出电流：30A；
4.额定功率：≥500W；

套

4

电压转换器3

1.模块外壳：压铸铝外壳；2.输出电流：≥1A；
3.模块尺寸：长宽高 ≤ 73×66×25mm；
4.防水等级：IP65；

套

2

电源模块1

1. 通道数量：4通道；2. 输入电压范围：DC 9-30V；
3. 输出电流能力：单通道≥4A；
4. 转换效率：≥80%；
5. 模块尺寸：长宽高 ≤ 120×80×20 mm；

套

3

电源模块2

1. 通道数量：2通道；2. 输出电压范围：DC 3.3-24V；
3. 输出电流能力：单通道≥4A；
4. 转换效率：≥80%；
5. 模块尺寸：长宽高 ≤ 80×80×20 mm；

套

3

控制器连接插头

1.引脚数量：2x12P；2.端子间距：MX3.0；
3.插头类型：单头公壳；
4.线缆长度：300mm；

套

12

电机连接插头

1.引脚数量：2x4P；2.端子间距：MX3.0；
3.插头类型：单头公壳；
4.线缆长度：200mm；

套

20

作业遥控器1

1.通道数量：12通道；2.控制距离：≥1000m；
3.电池容量：≥2000mAh；
4.续航时间：≥6h；
5.工作频率：2.4/5.8GHz；

套

3

作业遥控器2

1.通道数量：16通道；2.控制距离：≥1000m；
3.电池容量：≥2000mAh；
4.续航时间：≥6h；

套

2

云台摄像头1

1.重量：≤80g；2.图传分辨率：≥720p；
3.云台转动：光学俯仰；
4.工作电压：12V；
5.防护等级：≥IP65。

套

2

云台摄像头2

1.重量：≤120g；2.拍照分辨率：4K高清；
3.图传分辨率：≥720p；
4.变焦倍数：≥30倍；
5.工作电压：12~80V。

套

4

摄像头

1.重量：≤100g；2.拍照分辨率：≥400万像素；
3.镜头焦距：≥2.8mm（定焦）；
4.图传分辨率：≥720p；

套

2

旋转舵机

1.重量：≤100g；2.尺寸：长宽高≤35×40×60mm；
3.工作电压：12V；
4.堵转扭矩：≥3.0N・m；
5.空载转速：≥40rpm；

套

2

状态检测终端

1.尺寸：长宽≤60*50mm；2.接口模式：支持SWD和JTAG模式；
3.工作电压：≤5V；
4.传输距离：≥10m；

套

6

通信数据线

1.线缆长度：≥0.4m；2.线缆柔度：易弯曲；
3.接头类型：短体；
4.传输类型：万兆；

套

10

胶棒天线

1.频率范围：2.4G/5.8G双频；2.增益系数：3dBi；
3.天线长度：≤15cm；
4.接口类型：SMA内孔；

套

30

天线馈线

1.接口类型：SMA；2.接口规格：内螺内针转外螺内孔；
3.线缆长度：0.3m；
4.线缆直径：≤3mm。

套

10

接线插排

1.插孔位数：4位；2.插孔类型：5孔；
3.线缆长度：≥2m；
4.保护方式：过载保护。

套

3

USB转换模块

1.可互换接口：USB//RS232/RS422/RS485/CAN互转；2.外形尺寸：长宽高≤120×80×30 mm；
3.供电方式：USB线供电或外接供电；
4.安装方式：DIN导轨安装；

套

2

LED信号灯

1.灯体颜色：绿色；2.头部形状：球形弧面；
3.安装开孔：22MM；
4.额定电流：≤20mA；

套

16

聚合物锂电池

1.电池容量：5000 mAh；
2.外形尺寸：长宽高 ≤ 90×70×30 mm；
3.电池重量；≤ 300 g；
4.电量显示：带显示器；

套

2

可调电源1

1.可调电压范围：DC 3V~24V连续可调；2.接口规格：5.5×2.5mm DC公头；
3.输出线长：60 cm；
4.外形尺寸：长宽高 ≤ 200×80×50 mm；

套

1

可调电源2

1.可调电压范围：DC 3V~36V连续可调；2.输出电流能力：3A；
3.接口规格：5.5×2.5mm DC公头；
4.输出线长：60 cm；
5.外形尺寸：长宽高 ≤ 200×80×50 mm；

套

2

航空弯角插头

1.芯数配置：4芯；2.安装开孔：19mm；
3.工作温度：-15~ 60℃；

套

20

2芯带插头延长线

1.额定功率：2000W；2.额定电压：250V；
3.线缆长度：1m；
4.线芯规格：铜芯，截面积≥0.75mm²；

套

4

双头端子线1

1.引脚数量：2x4P；2.端子间距：MX3.0；
3.插头类型：双头公对公；
4.线缆长度：50cm；

套

20

双头端子线2

1.引脚数量：2x4P；2.端子间距：MX3.0；
3.插头类型：双头公对公；
4.线缆长度：80cm；

套

12

双头端子线3

1.引脚数量：2x4P；2.端子间距：MX3.0；
3.插头类型：双头公对公；
4.线缆长度：100cm；

套

12

双头端子线4

1.引脚数量：2x4P；2.端子间距：MX3.0；
3.插头类型：双头公对母；
4.线缆长度：50cm；

套

10

USB扩展坞

1、材质：铝合金；2、USB型式：USB3.0；
3、USB接口数量：≥4；
4、线长：≥0.2m。

套

4

大容量蓄电池

1、电池容量：≥2500Wh；2、最大功率：≥3600W；
3、插座数量：10A≥3个、16A≥1个；
4、循环使用次数：≥6000次；
5、重量：≤30kg。

套

2

***平台

1、外形尺寸：长×宽×高≥900mm×600mm×80mm；2、材质：PP+钢管；
3、最大承重：≥300kg；
4、重量：≤15kg；
5、轮子数量：≥4个。

套

2

供电扩展坞

1、材质：铝合金；2、颜色：银色；
3、接口数量：≥10；

套

6

高清图传模组

1、工作频率：5.8GHz 频段，支持 48 ****道****、供电规格：7~36V 宽压输入
3、发射功率：200mW、500mW、1.2W、5W 四档可调
4、工作电流：对应功率下 320mA~1.2A

套

2

设备状态展示终端

1、屏幕规格：≥3 英寸 IPS 高亮屏，分辨率 ≥480×320，亮度≥ 500cd/m²2、接收频道：≥40 频道，支持一键搜频
3、外形尺寸：整机尺寸≥ 84×53×14mm；
4、续航时长：连续工作时长≥ 2 小时

套

2

开关电源

1、电池容量：≥0.6kWh；2、最大功率：≥500W；
3、插座数量：≥2个；
4、USB输出接口数量：≥2个；
5、循环使用次数：≥6000次；

套

2

设备收纳包

1.产品容量：16寸；2.主体面料：双层牛津布；
3.外形尺寸：长宽高 ≤ 45×26×40cm；
4.产品净重：≤ 1.6kg；

套

3

设备货运箱1

1.容积规格：25L；2.外形尺寸：长宽高 ≤ 46×40×20cm；
3.箱体重量：≥1.5kg；
4.密封方式：带盖卡扣密封。

套

4

设备货运箱2

1.容积规格：100L；2.外形尺寸：长宽高 ≤ 75×50×40cm；
3.箱体重量：≥3.0kg；
4.密封方式：带盖卡扣密封。

套

4

导电铜箔

1.标称厚度：0.1mm；2.标称宽度：50mm；
3.标称长度：25m；
4.工作耐温：≥120℃；

套

3

电机专用屏蔽线

1.线缆芯数：6芯；2.缆体外径：≤9 mm；
3.额定电压：≥300V；
4.允许工作温度：≥80℃；

套

2

电桥检测模块

1.电阻范围：10mΩ~10MΩ；2.电容范围：1pF~25mF；
3.电阻范围：1uH~25H；
4.本体重量：≤ 60g。

套

1

多模电机驱动器

1.显示配置：搭配7寸MCU屏；2.通信接口：包括但不限于串口、CAN、485、23、、WIFI、***网、蓝牙；
3.其他接口：包括但不限于编码器、模拟量、隔离输入接口；
4.供电电压：9~24V。

套

4

通信逻辑检测模块

1. 通道数量：32；2. 采样频率：≥800MHz；
3. 存储深度：≥3GB；
4. 支持协议：170 种。

套

1

模拟信号检测模块

1.通道数量：2；2.模拟带宽：50M；
3.采样率：≥200MSa/S；
4.测量精度：±2%；

套

1

大功率直流供电电源

1.可调范围：DC 0V~100V；2.输出电流：6A；
3.输出功率：600W；
4.状态稳定度：CV/CC≤ 0.2%；
5.外形尺寸：长宽高 ≤ 250×80×150 mm；

套

1

多模遥控器

1.通道数量：16通道；2.遥控距离：≥ 3000m；
3.工作电压：7.4~18 VDC；
4.本体重量：≤1kg；

套

1

220kV驱动行走电机

1.电机驱动器一体化；2.单电机输出功率：≥100w；
3.电机额定转速：≥100RPM；
4.单电机额定扭矩：≥6Nm；

套

20

220kV运动执行电机

1.电机驱动器一体化；2.电机通信方式：CAN通信、485；
3.重量：≤1kg;
4.带电运行能力：≥220kV.

套

14

运动控制器

1.重量：≤500g；2.尺寸：长宽高≤200×100×110mm；
3.485通信：≥2路；
4.CAN通信：≥2路；
5.sbus通信：≥1路；

套

4

补修条缠绕大绞盘1

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.外径：≤130mm；
4.补修条安装孔径：5mm；

套

2

补修条缠绕大绞盘2

1.材质：尼龙；2.外径：≤130mm；
3.补修条安装孔径：4.8mm；
4.圆心豁口直径：27mm；

套

2

补修条缠绕大绞盘3

1.材质：尼龙；2.外径：≤130mm；
3.补修条安装孔径：6mm；
4.圆心豁口直径：30mm；

套

2

补修条缠绕大绞盘4

1.材质：尼龙；2.外径：≤130mm；
3.补修条安装孔径：6mm；
4.圆心豁口直径：30mm；
5.补修条安装孔分布情况：圆周均布8个。

套

2

补修条缠绕大绞盘5

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：弧形；
3.外径：≤130mm；
4.补修条安装孔径：7.5mm；
5.圆心豁口直径：37mm；

套

1

补修条缠绕大绞盘6

1.材质：尼龙；2.外径：≤130mm；
3.补修条安装孔径：7.5mm；
4.圆心豁口直径：37mm；
5.补修条安装孔分布情况：圆周均布6个。
6.适配FYB-300预绞丝。

套

1

补修条缠绕大绞盘7

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.外径：≤130mm；
4.补修条安装孔径：7.6mm；
5.圆心豁口直径：44mm；

套

2

补修条缠绕大绞盘8

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.补修条安装孔径：3.5mm；
4.圆心豁口直径：15mm；
5.补修条安装孔分布情况：圆周均布6个。

套

2

补修条缠绕大绞盘9

1..补修条安装孔径：4.5mm；2.圆心豁口直径：18.5mm；
3.补修条安装孔分布情况：圆周均布6个。
4.适配FYB-70/G预绞丝

套

1

补修条缠绕大绞盘10

1.绞盘结构型式：弧形；****.CNC一体加工；
3.补修条安装孔径：4.5mm；
4.圆心豁口直径：18.5mm；

套

1

补修条姿态保持大橡胶套1

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：4mm；
4.预绞丝固定孔径：3mm

套

2

补修条姿态保持大橡胶套2

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：4mm；
4.预绞丝固定孔径：2.8mm

套

2

补修条姿态保持大橡胶套3

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：4mm；
4.预绞丝固定孔径：4.3mm

套

2

补修条姿态保持大橡胶套4

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
4.厚度：4mm；
5.预绞丝固定孔径：4.3mm
6.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布8个。

套

2

补修条姿态保持大橡胶套5

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：弧形；
4.厚度：4mm；
5.预绞丝固定孔径：6.1mm
6.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

1

补修条姿态保持大橡胶套6

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：弧形；
4.厚度：4mm；
5.预绞丝固定孔径：6.1mm
6.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布6个。

套

1

补修条姿态保持大橡胶套7

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
4.厚度：4mm；
5.预绞丝固定孔径：5.8mm
6.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

2

上下开合式机器人骨架

1.外型尺寸：≤1750*620*1000mm；2.材质:6061合金；
3.重量：≤11.1kg；
4.表面处理：表面喷涂哑光黑色漆；

套

1

上下开合式侧吊装组件

1.外型尺寸：840*420*3552.材质：6061合金+环氧树脂
3.重量：≤1.3kg
4.连接方式：M6螺钉固定

套

1

上下开合式缠绕组件

1.结构型式：2模齿轮（半齿）+滚轮传动；2.材质：模具钢+6061合金+SUS304；
3.齿轮传动比：80：15；
4.滚轮数量：6。

套

6

上下开合式缠绕开合模组

1.模组运动形式：双滑块+正反丝对向运动；2.初始长度：≤700mm；
3.行程：≥150+150mm；
4.轴向负载：≥500N；

套

2

上下开合式夹紧组件

1.结构型式：底座+刚性夹紧块+接触橡胶；2.材质：碳纤维（底座）+6061合金（夹紧块）+30度硅橡胶；
3.重量：≤0.6kg。

套

2

上下开合式夹紧开合模组

1.初始长度：≤800mm；2.行程：≥200+200mm；
3.自重：≤3kg。

套

1

上下开合式行走组件

1.结构型式：支撑轮毂+接触橡胶；2.材质：6061合金（轮毂）+60度硅橡胶；
3.轮宽：≥75mm；
4.轮型：V型。

套

6

上下开合式压紧轮组件

1.结构型式：支撑轴承+尼龙辊轮；2.轮宽：≥50mm；
3.轮径：≤80mm；
4.压紧行程：≥150mm；

套

6

行走压紧推杆

1、最大行程：≥200mm；2、最大推力：≥40kg；
3、最大速度：≥25mm；
4、供电电压：≥DC24V；

套

6

上下开合式水平移动模组

1.模组运动形式：双滑块+正反丝对向运动；2.初始长度：≤1600mm；
3.行程：≥550+550mm；
4.轴向负载：≥800N；

套

1

上下开合式外壳

1、整体尺寸：≤800*300*200mm；2、材质：ABS、6061铝合金等；
3、使用温度：-20℃～50℃；
4、氧化膜厚度：≥12μm。

套

1

广角运动观察相机

1、主控处理器：双核 32 位 DSP2、图像传感器：300 万像素 1/2.8" SC3335 黑光 CMOS 传感器
3、视频编码标准：支持 H.265AI/H.265+，兼容 H.265/H.264，输出 AVI 格式

套

4

上下开合式电控箱

1、尺寸：长宽高≤280mm*250mm*95mm；2、材质：6061铝合金；
3、重量：≤3.2kg；
4、工艺要求：主材采用1.5mm铝板拼焊一体，焊接应牢固可靠，焊缝均匀滑顺，注意保证拉铆孔位置要求。

套

1

补修条缠绕小绞盘1

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.外径：≤110mm；
4.补修条安装孔径：5mm；
5.圆心豁口直径：25mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

2

补修条缠绕小绞盘2

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.外径：≤110mm；
4.补修条安装孔径：4.8mm；
5.圆心豁口直径：27mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布8个。

套

2

补修条缠绕小绞盘3

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.外径：≤110mm；
4.补修条安装孔径：6mm；
5.圆心豁口直径：30mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

2

补修条缠绕小绞盘4

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.外径：≤110mm；
4.补修条安装孔径：6mm；
5.圆心豁口直径：30mm；

套

2

补修条缠绕小绞盘5

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：弧形；
3.外径：≤110mm；
4.补修条安装孔径：7.5mm；
5.圆心豁口直径：37mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

1

补修条缠绕小绞盘6

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：弧形；
3.外径：≤110mm；
4.补修条安装孔径：7.5mm；
5.圆心豁口直径：37mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布6个。

套

1

补修条缠绕小绞盘7

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
3.外径：≤110mm；
4.补修条安装孔径：7.6mm；
5.圆心豁口直径：44mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

2

补修条缠绕小绞盘8

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：半圆；
****.CNC一体加工；
4.补修条安装孔径：3.5mm；
5.圆心豁口直径：15mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布6个。
7.外径：≤100mm；

套

2

补修条缠绕小绞盘9

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：弧形；
****.CNC一体加工；
4.补修条安装孔径：4.5mm；
5.圆心豁口直径：18.5mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布6个。
7.外径：≤100mm；

套

1

补修条缠绕小绞盘10

1.材质：尼龙；2.绞盘结构型式：弧形；
****.CNC一体加工；
4.补修条安装孔径：4.5mm；
5.圆心豁口直径：18.5mm；
6.补修条安装孔分布情况：圆周均布5个。
7.外径：≤100mm；

套

1

补修条姿态保持小橡胶套1

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：3mm；
4.预绞丝固定孔径：3mm
5.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

2

补修条姿态保持小橡胶套2

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：3mm；
4.预绞丝固定孔径：2.8mm
5.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布8个。

套

2

补修条姿态保持小橡胶套3

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：3mm；
4.预绞丝固定孔径：4.3mm
5.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

2

补修条姿态保持小橡胶套4

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：3mm；
4.预绞丝固定孔径：4.3mm
5.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布8个。

套

2

补修条姿态保持小橡胶套5

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：弧形；
3.厚度：3mm；
4.预绞丝固定孔径：6.1mm
5.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

1

补修条姿态保持小橡胶套6

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：弧形；
3.厚度：3mm；
4.预绞丝固定孔径：6.1mm
5.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布6个。

套

1

补修条姿态保持小橡胶套7

1.材质：30度硅橡胶；2.结构型式：半圆；
3.厚度：3mm；
4.预绞丝固定孔径：5.8mm
5.预绞丝安装孔分布情况：圆周均布7个。

套

2

左右开合式机器人骨架

1.外型尺寸：≤2250*1200*700mm；2.材质:6061合金+pp/abs；
3.重量：≤20kg；
4.工艺要求：主材采用1.4mm*25*25铝方管，拼焊一体，焊接应牢固可靠，焊缝均匀滑顺，注意保证拉铆孔位置要求；
5.表面处理：表面喷涂哑光黑色漆；

套

1

左右开合式吊装组件

1.外型尺寸：≤1100*520*4552.材质：6061合金+环氧树脂
3.重量：≤2kg
4.连接方式：M6螺钉固定

套

1

左右开合式缠绕组件

1.结构型式：齿轮（半齿）+滚轮传动；2.材质：模具钢+6061合金+SUS304；
3.齿轮传动比：60：15；
4.滚轮数量：6；

套

2

大功率拉动方形推杆

1、最大负载：4000N2、输入电压：12V/24V 直流供电
3、运行行程：50mm~1000mm 可选
4、运行速度：5mm/s、30mm/s 两档
5、防护等级：IP65

套

2

机器人运输支架

1、尺寸：长宽高≤2500mm*1200mm*2000mm；2、材质：6061/6063铝合金+尼龙；
3、重量：≤20kg；
4、行走轮数量：≥4，其中万向轮数量：≥2。

套

1

左右开合式缠绕模组

1.模组运动形式：双滑块+正反丝对向运动；2.初始长度：≤600mm；
3.行程：≥150+150mm；
4.轴向负载：≥400N；

套

2

左右开合式加紧模组

1.结构型式：底座+包抓式加紧+接触橡胶；2.材质：碳纤维（底座）+6061合金（夹紧块）+30度硅橡胶；
3.硅橡胶固定型式：卡槽式；
4.接触橡胶型式：波浪形；

套

1

左右开合式水平移动模组

1.模组运动形式：双滑块+正反丝对向运动；2.初始长度：≤2200mm；
3.行程：≥650+650mm；
4.轴向负载：≥800N；

套

1

左右开合式防护组件

1、整体尺寸：≤1000*400*200mm；2、使用温度：-20℃～50℃；
3、电磁屏蔽效能：≥30dB；
4、净重：≤1.2kg。

套

1

左右开合式电控箱

1、尺寸：长宽高≤250mm*250mm*100mm；2、材质：6061铝合金；
3、重量：≤3kg；

套

1

四分裂推杆延长模组

1、主体性状：鱼钩式；2、长度：450mm±10mm
3、材质：铝合金

套

2

六分裂推杆延长模组

1、主体性状：鱼钩式；2、长度：780mm±10mm
3、材质：铝合金

套

2

八分裂检测延长模组

1、主体性状：鱼钩式；2、长度：830mm±10mm
3、材质：铝合金

套

2

捋线机器人支架

1、尺寸：长宽高≤600mm*400mm*600mm；2、材质：6061铝合金方管+铝板；
3、重量：≤3kg；
4、表面处理：表面喷涂哑光黑色漆。

套

1

捋线机器人缠绕开合模组

1.模组运动形式：单滑块运动；2.初始长度：≤550mm；
3.行程：≥200mm；
4.轴向负载：≥500N；

套

2

捋线机器人吊装组件

1.尺寸：≤500mm*420mm*355mm；2.材质：6061合金+环氧树脂；
3.重量：≤1.3kg；

套

1

捋线机器人电控箱组件

1、尺寸：长宽高≤540mm*140mm*70mm；2、材质：6061铝合金；
3、重量：≤3kg；

套

1

挂线板组件

1.尺寸：长宽高≤550mm*400mm*330mm；2.材质：6061合金+碳纤维；
3.重量：≤2.7kg；
4.吊装方式：柔性吊装绳+吊耳+吊环；

套

1

设备固定支架

1.尺寸：长宽高≤250mm*180mm*130mm；2.材质：普通碳钢/不锈钢；
3.重量：≤0.8kg；
4.固定方式：抱箍；

套

1

***网桥

1、无线规格：WiFi6 双频并发，总速率 2976Mbps（2.4G 574Mbps+5G 2402Mbps）2、供电参数：12–48VDC 直流端子供电，具备电源反接保护
3、环境温域：工业宽温工作区间 -40℃～75℃，5%～95% RH 无凝露湿度

套

4

空地星型通信组件

1. 最大带宽：≥40Mbps2. 空地最大传输距离：≥6000m
3.地面端重量：≤160g
4.天空端尺寸：≤50mm×35mm×15mm (长宽高)

套

5

小力矩双编电机

1、结构形式：准直驱一体化减速结构；2、峰值扭矩≥17N・m；
3、数据采集方式：双 14bit 磁编码器双闭环采集；
4、空载最高转速：≤280rpm；

套

5

大力矩双编电机

1、结构形式：准直驱行星减速结构；2、峰值扭矩≥120N・m；
3、空载最高转速：≤220rpm；
4、防护等级：≥ IP52；

套

5

工业相机

1、主控芯片：≥双核32位DSP，嵌入式RTOS系统；2、图像传感器：最低照度≥0.0001Lux；
3、快门范围：1/50 秒～1/10000 秒。

套

2