肃北蒙古族自治县县城小学科创竞赛设备一批（2次）采购项目成交公示

序号

名称

配置

单位

数量

1

2027超级轨迹赛补充包

结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 200 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。

套

2

2

创新风暴

一、基本参数

★1、主控器1个：采用Cortex-M7系列芯片，运行速度480MHz， 864KB SRAM，2M FLASH；3.2寸 240*320 电容触摸屏幕，支持多点触摸，内置SD NAND芯片， 120MB空间存储程序和音频，内置喇叭，支持播放MP3和WAV，内置麦克风，内置蜂鸣器，内置EEPROM，2个可编程独立按键，8个RJ11传感器端口，其中2个支持串口，8个RJ11马达端口，支持编码功能，M1-M4最大电流1.5A，M5-M8最大电流2.8A，内置电池7.4V 2600mah，支持5V-2A充电 / PD9V快充，支持蓝牙5.0 ble+WIFI，尺寸110*70*38.2mm2、传感器

★2、电子部件

电子部件采用ABS一体外壳，支持RJ11接口

1)光电传感器3个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压4.5V–5V；连续模拟信号输出；带传感器类型识别电路；抗干扰性能提高；使用高度更加灵活；

2)彩灯模块1个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；雾状三色灯；7种颜色状态;带传感器类型识别电路；功耗低、体积小。

3)触碰传感器2个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；具有体积小，灵敏度与响应速度高。带传感器类型识别电路；低耗能、工作可靠、电路简单、免调试，操作方便。

4)视觉模块1个：主芯片：大核1GHz RISC-V C906 / ARM A53；小核700MHz RISC-V C906；低功耗核25～300M 8051，1TOPS INT8 支持 BF16，256MB DDR3，YOLO11n 640x640 23 FPS，H.264/H.265 /MJPEG 硬解码，支持 2k@30fps 编解码，Linux系统，摄像头200W像素，角度90°，显示屏2.4寸，分辨率480*640，多点触摸电容屏，TF卡座，带32G TF卡，模拟麦克风，内置6轴陀螺仪，用户按键一个，复位按键一个，WIFI6 2.4G+5G双频，***网卡，蓝牙5.4，电源指示灯，运行状态指示灯，板载 BM8653 RTC 芯片+纽扣电池，断电时间仍然正确，TPYE-C USB2.0，调试程序和数据传输、供电，支持Device和Host模式，支持 USB 摄像头，外部接口：PH1.25mm 6pin，串口尺寸20*70*63mm

5)激光传感器1个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；检测距离2-120cm，精度1cm。

6)大型减速电机2个：标准中鸣RCU通用电话线接口，电压范围：6-8.4V(DC)，额定电压：7.4V，空载电流：≤150mA，空载速度：200rmp±10%，堵转电流：≤2A，堵转扭矩：≥3.0kgf.cm，额定扭矩：0.75kgf.cm，编码精度：360/圈，连接端口：RJ11-6P标准电话线接口

7)数字舵机1个：标准中鸣RCU通用电话线接口，角度控制范围：0-359°，宽电压范围供电: DC 5V～9V；大扭矩：>=8 Kgf.cm ( AT:5V )，转速：<=0.2S/60°；减速比：1：279；高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承；I2C总线连接，理论可并联250个单元

8)姿态传感器1 个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；I2C通讯方式具备自动校准功能;提供姿态方位数据（AHRS）;具备加速度和角速度测量功能；角度精度±0.1°；加速度精度±0.01°

3、积木结构件

、积木结构件：

（1）孔距：标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计。

（2）数量：≥ 425个积木件。

（3）种类：≥80种。

（4）辅助结构部件：≥ 7 类含：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件：

（5）积木颜色：≥10种（含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 ）。

（6）齿轮类：≥6种：可实现多种传动方式。

（7）梁类：各种直梁和异形梁等，≥27种。

（8）销类：用于连接、紧固的各种销≥13种，有丰富的搭建方式且易于实现。

5、轮胎：

（1）数量：两个硅胶轮胎。

（2）规格：轮毂65x20mm，硅胶胎皮70x20mm。

6、包装： 配有一个套装塑料箱和一个分类盒。

7、软件：机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式。可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式；支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；支持手机/平板APP 的程序编写、遥控与Python文件程序下载并保存控制器磁盘中；且APP内可提供3D搭建图；控制器同时支持Python语言和C语言，支持直接运行.py文件与.bin文件。

8、案例：包括但不限于：视觉识别机械手、自平衡自行车，自平衡机器人、蝎子机器人、视觉跟踪小车等

套

2

3

2027超级轨迹赛场地任务道具包

超级轨迹赛练习场地图，2米×3米。

组件数量大于500个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

1

4

2027超级轨迹赛竞赛套装（小低组）

一、主要技术参数

1、控制器

★处理器：采用32位ARM处理器，Cortex-M4芯片；≥8M内存；

接口：≥4路RJ11传感器接口；≥3路马达接口；

★显示屛：≥1.8英寸液晶显示屏；

电源：内置充电电路，支持锂电池；

其他：内置电源电压测量模块、音量测量模块、支持蓝牙模块；

下载及升级：支持U盘程序下载，支持U盘模式的固件升级；

2、电子部件：

外观：采用ABS一体外壳，支持6pin-1.25mm接口；

传感器类型及数量：IFD1个；中型马达2个；遥控器1个，小舵机1个

3、积木结构件：

积木件数量≥100个，种类≥30种；

★孔距：采用标准10mm积木，支持无螺丝拼装搭建；

4、包装： 1个套装塑料箱

5、软件：

支持图形化编程和代码编程方式；

支持 手机/平板APP 的程序编写、遥控；

★支持Python语言和C语言；

6、案例：产品搭建案例≥5种，包括但不限于旋转飞椅、机械手、遥控车、照相机等。

7、课程：≥16节课，含课程PPT、教案以及搭建图；

★支持IOS****中心，以上课程内置在该APP内。

套

2

5

2027超级轨迹赛拓展包

结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 200 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。

套

1

6

2027超级轨迹赛场地任务道具包

超级轨迹赛练习场地图，2米×3米。

组件数量大于200个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

1

7

2027RIC普及赛拓展套装

结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 100 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。

套

1

8

2027RIC普及赛地任务道具包

航天创新大赛场地图，1.7米×1.7米。

组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含航天创新大赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成航天创新大赛规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

1

9

2027RIC普及赛竞赛套装（小低组）

一、主要技术参数

1、控制器

★处理器：采用32位ARM处理器，Cortex-M4芯片；≥8M内存；

接口：≥4路RJ11传感器接口；≥3路马达接口；

★显示屛：≥1.8英寸液晶显示屏；

电源：内置充电电路，支持锂电池；

其他：内置电源电压测量模块、音量测量模块、支持蓝牙模块；

下载及升级：支持U盘程序下载，支持U盘模式的固件升级；

2、电子部件：

外观：采用ABS一体外壳，支持6pin-1.25mm接口；

传感器类型及数量：智能循迹模块≥1个；中型马达≥2个；

3、积木结构件：

积木件数量≥100个，种类≥30种；

★孔距：采用标准10mm积木，支持无螺丝拼装搭建；

4、包装： 1个套装塑料箱

5、结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 100 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。遥控器1个。

6、软件：

支持图形化编程和代码编程方式；

支持 手机/平板APP 的程序编写、遥控；

★支持Python语言和C语言；

7、案例：产品搭建案例≥5种，包括但不限于旋转飞椅、机械手、遥控车、照相机等。

8、课程：≥16节课，含课程PPT、教案以及搭建图；

★支持IOS****中心，以上课程内置在该APP内。

套

2

10

2027RIC普及赛（拓展包）

结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 100 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。

套

1

11

智达天工补充包

结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 600个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。

套

1

12

智达天宫任务道具包

一、电子部件：

1、两路马达电源模块≥2个：可以同时驱动两路马达，支持独立切换任意一路马达方向。支持Type-c接口给电源模块充电。工作电压3.7V;

2、信息交互模块≥1个：采用电子件全部带ABS一体外壳；支持标准的RJ11接口。

二、任务模块：正12面体（EVA)≥12个；9cm球体≥1个；八边形片材（材质：2mm玻纤板+丝印）≥2个；沙包（正六面体；颜色：红、黄、蓝）≥36个；

三、积木结构件：孔距：采用标准10mm积木，支持无螺丝拼装搭建；数量：≥300个积木件，种类≥20种。

四、场地图：材质采用灯布（长3000mm、宽 2400mm），符合2026年小学组、初中组、高中组智达天工赛项竞赛要求

五、其他要求：产品能搭建2027智达天工道具包，符合2027年智达天工竞赛要求

套

1

13

智能机器人C补充包

比赛专用

套

1

14

智能机器人C场地道具

比赛专用（用于甘肃省、市、区比赛）

套

1

15

虚拟机器人教育云系统软件V1.0（校园账号3年版）

★1、可以在3D场景下自由搭建机器人，在虚拟环境对机器人进行物理仿真及虚拟竞赛；

2、积木库至少包含以下模块：主控器、梁（21种）、销（14种）、轴（13种）、齿轮（10种）、传感器（6种）、外观件（5种）、轴套（15种）、车轮（3种）、马达（2种）、及其他；

3、机器人可以以积木的方式进行搭建，搭建具有智能配对功能，能自动吸附可搭建积木；

4、机器人搭建具有以下编辑功能：复制、粘贴、多选、

★5、传感器支持以下种类：超声波传感器、触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、彩灯传感器、AI视觉传感器。

6、可自定以仿真地图，设置地图任务点，编写任务功能逻辑，可定制地图元素的三维模型；

★7、***网比赛模式；

8、可以通过图形化编程以及代码编程两种方式编写机器人程序，支持Python语言；

9、支持虚拟机器人代码移植到实体机器人运行；

★10、线上仿真比赛支持摄像头监控功能，支持人脸验证技术，考场裁判系统，比赛成绩实时提交；

★11、裁判系统支持实时查阅参赛者考试监控画面，身份认证，实时反馈，作弊处理等功能；

★12、具有管理端系统，支持人员管理功能，报名管理功能，审核功能；

套

1

16

智能编程机器人

1、体型参数:≥340mm*220mm*110mm；重量：≤1.8KG。材质：需采用铝合金+PC/ABS塑胶。

▲2、控制方式：需支持2.4G群控，群体控制数量≥50。

▲3、步态算法：慢走≥5厘米/秒，快走≥10厘米/秒；需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。

▲4、控制器：需采用高性能STM32核心，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。

5、自由度：≥17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。

▲6、舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；尺寸：约40×37×20（mm）；运动范围：不低于180°；精度：不低于1°；速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。

7、电池：7.4V，容量≥3200mAH；

8、音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。

9、***平台：需采用不低于Raspberry Pi CM4，支持搭载至少两个摄像头。

10、***平台：兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程；软件内置不少于76个基本动作、不少于14个拳击动作、不少于6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。

▲11、传感器：内置≥2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带2个以上磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。

▲12、配套传感器：机器人功能拓展，≥10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。

输入模块：

火焰传感器：识别火焰；

光敏传感器：识别环境光源强度；

温度传感器：探测环境温度；

湿度传感器：探测环境湿度；

气敏传感器：检测特定气体；

触摸传感器：感应人体触摸。

人体红外传感器：感应人的远近；

碰撞开关：感应碰撞。

输出模块：

LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程；

风扇：可实现编程控制转动。

13、摄像头：镜头60度，≥500万像素。

14、手柄操作：

尺寸：≤160mm*115mm*58mm；

发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接；发射频率可修改；

按键：≥2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键；

模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。

▲15、配套教学资料，提供不少于80课时的电子版机器人基础教程。可提供仿人机器人专业教程作品登记证书，需提供佐证材料。

▲16、需提供具有CMA和CNAS双重认证标识的权威检测机构出具的检测报告复印件。

▲17、所投人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上（含）创新记录认证，需提供佐证材料。

套

2

17

人形机器人竞赛训练场地包

人形机器人智能工厂挑战赛地图1.地图尺寸：2450mm（长）* 1700mm（宽），材质：刀刮布；

2.相框：7寸（内径：13.15*18.15cm)（含卡纸、随机画芯）；

3.正方体道具尺寸：正方体长宽高：7cm*7cm*7cm ，黄、红、蓝、绿、橙各两个，共计10个正方体物块；

4.可粘贴Artag码，18个，A4 纸大小，书写纸不干胶带模切线

5.圆锥道具：颜色：黄色，高15cm（±1cm），直径10cm（±1cm）

6.台阶道具尺寸：长55cm×宽15cm×高1cm

套

1