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复合型移动协作机器人

21小时前招标公告-公告公开招标江苏 - 南京市 关注

基本信息

省份/直辖市 江苏 所属地区 南京市
采购单位 东南大学 项目联系方式
更多联系方式 傅老师 137****5736 冯老师 136****6013 李老师 159****9261 更多联系方式(99+个)
以上信息为大数据平台自动计算结果,如有误差以正文为准

正文

基本信息:

申购主题: 复合型移动协作机器人
送货时间: 合同签订后7天内送达
报价要求: 国产含税
项目要求: 免费上门安装(含材料费)
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: 江苏省/南京市/江宁区/****

采购明细:

序号 设备名称 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件
1 松灵复合型移动协作机器人 1.0(台) (人民币) 松灵 SCOUT MINI COBOT ***平台:尺寸:≥610 X 580 X 240mm 轴距:≥450mm轮距:≥490mm最小转弯半径:0最小离地间隙:≥115mm工作温度:-10~40摄氏度速度:≥1.5m/s充电时间:≤2H续航时间:≥空载3h对外供电:≥24V10A额定载重:≥10kg爬坡角度:≥20°越沟能力:≥100mm越障能力:≥满载40mm 空载50mm电池容量:24V15AH防护等级:ip22 4G路由器参数要求:最高传输速率≥150Mbps,支持双频(2.4GHz和5GHz),至少具备1个10/100/1000Mbps LAN/WAN复用接口户外电源参数要求:功率≥1000W,电芯能量≥1002Wh,AC输出≥2个 算力系统:基于 NVIDIA Ampere 架构,专为低功耗、高性能的边缘 AI 应用(如智能机器人、无人机、工业自动化)设计数据采集模块输入路数:8 路单端输入或者 4 路差分输入;支持类型及测量范围:可独立配置各个通道的输入信号测量范围,电压输入范围:±10V;ADC 分辨率:14 位;采样精度:±0.05%;最大采样速率:48K/秒 激光雷达:多线激光雷达:线束:16;激光波长:905nm;盲区≤0.2m;精度(典型值)1cm;视场角:垂直30°(-15°~+15°),水平360°帧率:5Hz/10Hz/20Hz 深度相机:接口:USB 3.0 Type C深度分辨率和 FPS:1280 X 720深度范围:0.2m-10m 彩色图分辨率:1920*1080 30fps 软件功能:1、基于Gampping算法的开源导航算法demo,定位、建图、路径规划、避障等(不保证精度)2、支持机械臂抓取投放基于二维码识别抓取提供开源SDK,ROS_PACKAGE;机械臂:控制模式遥控控制/指令控制;自由度:6末端有效负载:1.5kg自重:4.2kg 工作半径:626mm重复定位精度:±0.1mm通讯方式:CAN供电:24V,最大功耗≤120W含夹爪:精度:±.0.5mm开合间距:0-100mm额定夹合力:40N最大夹合力:50N 供电电压:DC24V功耗:1.最大功耗≤50W 2.综合功耗≤30W。需整体交付。 按行业标准提供服务
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本公告地址:https://www.bid110.com/view/12104/RJuAvKABMqitpwL50uAu.html

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