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基本信息：
| 申购主题： | 行业级导航算法服务包/充电板/灵巧机械臂/双舵机臂遥操作套件 |
| 送货时间： | 合同签订后7天内送达 |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税专用发票 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | 湖南省/长沙市/岳麓区/**** |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 行业级导航算法服务包 | 1.0（套） | （人民币） | 宇树 | A2-W SLAM | 一、功能描述： 行业级导航算法及行业级SDK，为半封闭和全封闭场景设计的全地形足式移动机器人导航方案，***平台，支持数据可视化、场景地 图构建与管理等功能，提供详细可靠操作界面，适用于行业落地场景，如工业巡检。 二、技术参数： 1、环境建图： 支持通过机器人传感器（激光雷达）构建环境点云地图。 支持室内外、****楼复杂环境建图（不同机型有区别）。 支持RTK融合建图（需另购RTK集成模块） 2、实时定位 融合多传感器数据（LIDAR+IMU+里程计+RTK（可选）+无线电（可选）），实现厘米级定位精度。 抗环境干扰设计，确保在低特征、行人车辆等有干扰场景中的稳定性。 3、巡检路线 可视化点击编辑导航点、路径，支持多导航点、网状路线及分支路径（路网）。 可设置导航点、路径属性（如速度、停障、绕障、行驶方向，以及充电点、地图切换点、导航点方位等）。 支持多个拓扑图的叠加，从而实现多个pcd和拓扑图组合成为一个大型拓扑图，主要用于超大型场景导航巡检、复杂环境导航巡检 4、目标点导航 一键指定任意地图位置，机器人自动规划最优路径抵达。 支持动态避障与实时路径重规划。 5、巡检任务 支持基于拓扑图导航点编辑巡检任务。 支持到点停留一定时间然后自动继续巡检以及到点停留，通过远程触发继续巡检两种模式 创建定时/周期/触发式任务（如每日3次机房巡查）。 | 提供原厂1年质保服务。货物必须原厂原装全新，合同签订时提供原厂售后服务承诺函。 | |
| 2 | 充电板 | 1.0（套） | （人民币） | 宇树 | A2-充电配件 | "1.尺寸:457mm330mm19.5mm 2.输出电压:58.8V 3.输出电流:7A 4.输出功率:411.6W" | 提供原厂1年质保服务。货物必须原厂原装全新，合同签订时提供原厂售后服务承诺函。 | |
| 3 | 灵巧机械臂 | 1.0 | （人民币） | 宇树 | Z1 RPO | "1.重量：约4.5KG 2.机械臂本体自由度：6 3.各关节最大运动范围：J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165-0°；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160° 4.负载：3kg 5.重复定位精度：~0.1mm 6.具备灵敏碰撞检测功能，支持手动拖拽示教功能、位置控制和力控制，配备风冷散热系统" | 提供原厂1年质保服务。货物必须原厂原装全新，合同签订时提供原厂售后服务承诺函。 | |
| 4 | 夹爪 | 1.0 | （人民币） | 宇树 | JZ-D405 | "1．尺寸：139mm*80mm*68mm 2．重量：700g~750g 3．虎口最大加持力：200N 4．指尖最大加持力：150N 5．最大开合角度：90° 6．打开/闭合时间：0.5s 7．电压：24V 8．峰值功率：70W 9．通讯方式：RS485 10．机械爪内嵌Intel Realsense D405 *1 11.适用于近距离识别，理想识别距离7cm-50cm" | 提供原厂1年质保服务。货物必须原厂原装全新，合同签订时提供原厂售后服务承诺函。 | |
| 5 | 双舵机臂遥操作套件 | 1.0 | （人民币） | 宇树 | D1-T | "一、功能描述 1．斯坦福Mobile ALOHA机器人的标准版 2．含2台舵机机械臂 3．含示教把手，示教指扣，通讯模块等 4．赠送斯坦福Mobile ALOHA机器人全套开源资料包 二、机械臂 1．自由度：6 2．负载：500g 3．最大臂展: 715mm(含夹爪) 4．电源需求：24V 2.5A (MAX 5A) 5．接口：DC5.5-2.1 6．功率：60W 7．控制接口：控制通信接口 RJ45 （ETH） 8．关节参数：J1±135°；J2±90°；J3±90°；J4±135°；J5±90°；J6±135°" | 提供原厂1年质保服务。货物必须原厂原装全新，合同签订时提供原厂售后服务承诺函。 |
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本公告地址：https://www.bid110.com/view/12104/-A5isqABLRKCxEZfPl4Q.html
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