结构健康检测能力提升项目——无人机车载升降平台控制系统直接采购公告

结构健康检测能力提升项目——***平台控制系统项目

直接采购公告

（采购方案编号： FWFA00000115093 ）

1. 采购项目简介

1.1 采购项目名称： 结构健康检测能力提升项目——***平台控制系统 。

1.2 采购人： 中交公路规划设计院有限公司 。

1.3 采购项目资金： 资金来源为企业自筹。

1.4 采购项目概况： 为满足结构健康检测能力提升项目中无人机车载自动化作业需求，***平台控制系统进行定制开发及相关技术服务，用于桥梁、高边坡等结构物的日常巡检与应急监测场景中无人机自动化起降、***平台控制作业。***平台、遥控器APP、PLC控制程序三大软件子系统构成，涵盖天窗联动控制、升降驱动控制、无人机滑出与归舱控制、精准降落与归中协同、多模式操作、状态监测与告警、安全联锁与应急保护、***平台联动、MQTT双向通信及无人机精细化控制与载荷管理等十大核心功能模块，适配大疆M400及以下机型。

2. 采购范围及相关要求

2.1 采购范围： 投标人须完成"***平台控制系统"的设计、开发、测试、部署、调试及运维移交工作，主要工作内容包括：（1）***平台开发：****中心***平台，实现设备管理、任务下发、实时监控、告警推送、数据存储与分析、远程运维等功能，通过MQTT与车载端及无人机双向通信；（2）遥控器APP开发：面向现场操作人员的移动端遥控软件，***平台的远程控制、实时状态显示、音视频回传、指令下发与告警提示，兼容多机型；（3）PLC控制程序开发：部署于车载PLC控制器的核心控制程序，实现天窗联动、升降驱动、滑出归舱、精准降落归中、安全联锁等底层控制逻辑；（4）成果交付：全部源代码（含前端、后端、PLC程序、APP，均须含注释且无加密混淆）、全套技术文档（含需求规格说明书、设计文档、接口文档、数据库设计等）、部署脚本、运维手册、用户操作手册、安全测试报告及培训材料等成果物。

2.2 服务期限： 合同签订后至系统终验合格，其中系统试运行期不少于6个月，终验合格后进入为期2年的免费质保与运维服务期。

2.3 服务地点： 甲方所在地：****胡同****号 。

2.4 质量要求或服务标准： （1）系统须满足等保2.0三级安全要求，数据传输加密（TLS 1.2及以上），敏感数据加密存储，通过OWASP Top 10安全检查；（2）系统缺陷分级管理（P0/P1/P2级），P0级缺陷15分钟内响应、4小时内恢复业务，P1级1小时内响应、24小时内修复，P2级4小时内响应、3个工作日内修复；（3）系统试运行期不少于6个月，试运行期间暴露的P0/P1/P2级缺陷须100%修复清零；（4）终验合格后提供2年免费质保与运维服务，服务请求2小时内响应。

3. 直接采购适用的情形

项目直接采购适用的情形：

□涉及国家秘密、国家安全或企业重大商业秘密，不适宜竞争性采购。

□因抢险救灾、事故抢修等不可预见的特殊情况需要紧急采购。

□需采用不可替代的专利或专有技术。

☑需向原供应商采购，否则将影响施工或者功能配套要求。

□有效供应商有且仅有一家。

£为保障重点战略物资稳定供应，需签订长期协议定向采购。

£须满足集团、公司内部协同要求。

£国家有关部门文件明确的其他情形。

4. 采购商务情况

4.1结算方式： 本合同报价方式为固定总价合同。合同总价款（含税价）为人民币陆拾伍万元（￥650,000），增值税税率6%。在合同履行期间，如遇国家的税率调整，不含税价格不变，价税合计相应调整，以开具发票的时间为准。本合同价款是乙方为完成本合同约定的全部工作的一切费用（包括但不限于开发费、人工费、差旅费、培训费、技术支持费、评审会费用、验收会费用、税费等），由乙方包干使用。

4.2付款方式：

支付期次	支付比例	支付条件
1	30%	签订合同后，乙方核心项目团队实质性进场、提交《项目总体实施计划》经甲方确认后，甲方在收到乙方足额合法有效的增值税专用发票后30个工作日内支付。
2	60%	乙方完成附件1中全部功能模块的开发、测试及部署，系统整体完成至少6个月的试运行，试运行期间暴露的P0/P1/P2级缺陷须100%修复清零，性能及集成功能达标，且全部源代码完成交付。经甲方签署《系统整体初验合格报告》并收到乙方发票后30个工作日内支付。
3	10%	初验合格后，系统正式运行满4个月，期间乙方完成全部培训宣贯、系统全部源代码、全套技术与运维文档的最终交付移交。在系统各项运行指标稳定、未发生重大系统故障且遗留问题全部闭环后，经甲方签署《系统终验合格报告》并收到乙方发票后30个工作日内支付。

4.3履约保证金： 无 (如有)

4.4质量保证金： 无 (如有)

4.5其他情况： 无 。

5. 拟定供应商信息

供应商名称： 江西省翼飞翔航空科技有限公司 。

供应商资格情况：江西省翼飞翔航空科技有限公司为依法注册的有限责任公司，成立于2019年7月16日，注册资本300万元，法定代表人周薇，企业状态为存续。该公司主营业务涵盖无人机技术研发、技术服务、智能无人飞行器制造与销售、软件开发、信息系统集成服务、人工智能应用软件开发、测绘服务及民用航空器驾驶员培训等。在同类项目业绩方面，该公司具备无人机相关软硬件集成及技术服务的项目经验。该公***平台控制系统软件开发及技术服务的能力与业绩基础。

推荐理由：***平台控制系统，系结构健康检测能力提升项目的重要组成部分，需与甲方既有无人机飞控系统、***平台、车载触屏、液压动力单元及传感器等完成接口联调和全流程测试。江西省翼飞翔航空科技有限公司作为中交集团体系内长期合作的无人机技术服务单位，在无人机软硬件集成、飞控协议对接及MQTT通信适配等方面已与甲方建立了稳定的技术协作关系，其技术路线和接口规范与甲方现有系统高度兼容。本项目需实现飞控协议对接、MQTT双向通信、数据接口互通等功能配套，选择该供应商可有效保障系统功能配套完整性、数据连续性及历史数据无缝衔接，避免因更换供应商导致的技术路线冲突、接口重复开发和系统集成风险，符合集团关于“加强内部协同、优先使用体系内优质资源”的供应链管理要求。该供应商具备承担本项目软件开发及技术服务的专业能力，继续合作有利于降低沟通成本、缩短实施周期、确保项目整体交付质量。

6. 公告期限

2026年10月8日至2026年10月11日。

7.监督机构

监督机构名称： 项目综合管理部（供应链管理部）

举报电话： 010-****7881

举报邮箱： gu****@****.****.cn

8. 其他

本合同自双方代表签署盖章起生效。合同履行期间，双方认可的来往传真、电邮、会议纪要等，均为合同的组成部分，与本合同具有同等法律效力。本合同一式陆份，甲方执叁份，乙方执叁份。合同未尽事宜，双方本着相互信任和谅解的原则，友好协商解决并再行协商签订补充协议或制定合同附件。补充协议和合同附件与本合同具有同等法律效力。

本项目全部服务成果（包括但不限于全部源代码、目标代码、可执行程序、API接口、数据库字典与结构、UI/UX设计稿、技术文档、操作手册、测试报告、部署脚本及配置文档、PLC控制程序源代码及工程文件、***平台全部源代码及部署包、遥控器APP全部源代码等）的所有权及所涉及的全部知识产权自始且无条件地、排他地归甲方所有。乙方须配合甲方完成软件著作权登记及发明专利申请工作。乙方交付的所有软件代码及程序中，绝对不包含任何形式的授权许可证书控制、时间锁、加密狗、硬件/MAC地址绑定、域名绑定、IP绑定等限制性机制。

9. 联系方式

采购人：中交公路规划设计院有限公司

地址：北****胡同****号

邮政编码：100010

联系人：周工

电话：130****8700

传真：010-****7895

电子邮件：42****@****.com

2026 年 10 月 8 日